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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
여기에는 OpenRTM-aist 이외에, 호환성이 있는 미들웨어 또는 미들웨어의 확장 모듈 등이 등록되고 있습니다.
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OpenRTM-erlang
Erlangで実装したOpenRTM-aistです。分散コンピューティングや情報の処理に快適なRTコンポーネントを実装できます。
OpenRTM-aist-Python
Python言語でRTコンポーネントのプログラミングをするためのライブラリ。ソースコード、Windows用インストーラ、各種Linux用パッケージが用意されてます。
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