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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
여기에는 OpenRTM-aist 이외에, 호환성이 있는 미들웨어 또는 미들웨어의 확장 모듈 등이 등록되고 있습니다.
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人検知モジュールを用いた人協働ロボットシステム
概要
仕様
人検出コンポーネント
会議における聴覚障碍者補助コンポーネント群の開発
概要
仕様
コンポーネント群
OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの 組み合わせによるIoTシステムの構築方法
概要
MQTT通信モジュールをOpenRTM-aistに組み込むことで、RTコンポーネントにおけるデータポート間の通信インタフェース型としてIoT(Internet of Things)プロトコルの一つであるMQTT(Message Queuing Telemetry Transport)を選択できるようになります。
これにより、OpenRTM-aistをIoTシステム構築用のミドルウェアとして活用できます。
画像情報に基づく移動量推定コンポーネント
概要
RGB-Dセンサを用いたビジュアルベースのオドメトリ取得と、その位置姿勢表示のツールとしてビューワ出力が可能なRTCを公開しています。
ドキュメント
ドキュメント詳細は以下のリンク先で公開しています。
http://www1.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/technicalreport/vodom-rtc
ロボット人材育成を目的とした実践的ロボットプログラミング教材の開発
概要
疲れたあなたを癒します
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
Laundry machine
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
モバイルロボットゲームパック
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
喋っど〜sha-bed〜 −喋る!不快要素検知ベッドエージェント−
プロジェクト内容:介護に従事する者にとって困難の多い体温調節に関する介助は困難が多い。我々は、被介護者の持つ寒暑に関する感覚をセンシングし、介護者に伝えるシステムの必要性を感じ、介護者が生活を共にし、安らげる場所となっているベッドをエージェントとしたセンシングシステムを考案した。
RTC-CANopen
概要
RTC-CANopenとは,安全バスシステムとして使用されているCANopenの特徴を取り入れた組込み向けのRT-Middlewareです.ネイティブバスであるCAN(Controller Area Network)を介して接続される各種デバイスと汎用PC上のRTCを相互に接続することが可能となっています.
特徴
仕様
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