概要

OpenRTM-aist において定義されるあらゆるデータ型に接続することができるコンポーネントを実現するための基底クラスをオープンスースで公開します。

特徴

• 柔軟に自己の形状を拡張することで、どんな数の接続でも受け入れることができる。
• ポート型を相手に合せることで、どんなデータ型でも受け入れることができる
• コンポーネントは自動で変形するので、複雑な設定は不要