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自己拡張するRTコンポーネント

自己拡張するRTコンポーネント

投稿者: 
openrtm
投稿日時: 
金, 2011-07-15 14:14

概要

OpenRTM-aist において定義されるあらゆるデータ型に接続することができるコンポーネントを実現するための基底クラスをオープンスースで公開します。

特徴

以下の機能を持ったコンポーネントを簡単に実現することができる。
  • 柔軟に自己の形状を拡張することで、どんな数の接続でも受け入れることができる。
  • ポート型を相手に合せることで、どんなデータ型でも受け入れることができる
  • コンポーネントは自動で変形するので、複雑な設定は不要
問合先（メールアドレス）: 
yosuke.matsusaka@aist.go.jp
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Homepage
Project Information
OpenRTM ver.: 
1.0
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最終更新日時: 
水, 2011-09-21 18:03

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

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