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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
VxWorks版OpenRTM
概要
・OpenRTM-aist-C++をリアルタイムOSであるVxWorks上に移植
・有償のCORBA実装であるORBexpress RTを利用
・VxWorks5.5.1、VxWorks6.4に対応
注意事項
利用にあたっては、H/W, S/W に応じた利用手順がありますので
まずは株式会社セックまでご連絡下さい。
ライセンス
EPLにて公開予定です。
詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
Download
弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
詳しくは、下記へご連絡願います。
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
連絡先
株式会社 セック
開発本部 第四開発部(RTミドルウェア担当)
〒158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 SBSビル
Tel :03-5491-4404
Fax :03-5491-4771
URL :http://www.sec.co.jp