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OpenRTM-aist-Python-1.0.2-RELEASE

python-logo.png

注意事項

バージョン 0.4 系をインストール済みの環境に 1.0 系をインストールする場合は、一度 0.4 系を削除してから 1.0 系のインストールを行ってください。 0.4 系をアンインストールした後に 0.4 系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動で OpenRTM フォルダーの削除を行ってください。

削除するフォルダー
  • Windows 環境の場合: 
     C:\Python[24,25,26]\Lib\site-packages\OpenRTM
  • Linux 環境の場合: 
      /usr/lib/python[2.4,2.5,2.6]/site-packages/OpenRTM

ソースコード

Python版ソースコード OpenRTM-aist-Python-1.0.2-RELEASE.tar.gz
MD5:f0305d41777a0397ea2beed85e3f5c27		 12/02/20
Python版ソースコード(Win32) OpenRTM-aist-Python-1.0.2-RELEASE.zip
MD5:1d139a712614487c13b47315c878dddf		 12/02/20



Linux パッケージ

Vine Linux、Fedora、Ubuntu、Debian の各ディストリビューション用のパッケージを www.openrtm.org 上のリポジトリサーバーにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。

ディストリビューション 対応バージョン 一括インストールスクリプト
Vine Linux 4.0, 4.2(i386のみ), 5.0 (i386, x86_64) pkg_install_python_vine.sh
Fedora 11, 12 (共にi386/x86_64) pkg_install_python_fedora.sh
Ubuntu 8.04, 8.10, 9.04, 9.10, 10.04 (共にi386/x86_64) pkg_install_python_ubuntu.sh
Debian 3.1 (i386), 4.0, 5.0 (共にi386, x86_64) pkg_install_python_debian.sh

リリースノート: 1.0.2-RELEASE

    • 動作条件
    • サポートする Python バージョン
      • 2.4
      • 2.5
      • 2.6

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component154
RT-Middleware35
Tools23
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK