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OROCHIとKobukiの連携システム

OROCHIとKobukiの連携システム

Author: 
sasaki-t
Post date: 
Fri, 2013-04-12 16:35

概要

  • OROCHIがピックアップした荷物をKobukiに積み、Kobukiが届けてくれるシステム。お使いをした後、KobukiはOROCHIのところに戻ってきて、OROCHIに荷物を返します。バンパーのセンサを工夫して、位置決め精度を上げています。

問合先（メールアドレス）: 
sasaki-t@ieee.org
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Homepage
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
0
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Last modified: 
Mon, 2013-04-15 09:34

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects


RT-Component153.5
RT-Middleware35
Tools22
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK