RTミドルウェアを用いたLEDキャンドルの協調動作の実現

RTミドルウェアを用いたLEDキャンドルの協調動作の実現

Author: 
Taiki Endo
RTミドルウェアを用いたLEDキャンドルの協調動作の実現

概要

    • 物理的配置を認識し、協調動作を行うLEDキャンドルを開発しました。

開発環境

    • OS: Ubuntu Linux 12.04LTS (32bit版)
    • RTミドルウェア: OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE (C++版)
    • コンパイラ: gcc 4.6.3-1
    • CORBA: omniORB 4.1.6-1 / 4.1.5
    • Eclipse: Eclipse 3.4.2 + OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC4
    • CMake: Cmake2.8.7-0

コンポーネント群

    • 無線情報取得コンポーネント(w_lan)
    • センサコンポーネント(sensor)
    • 情報取得コンポーネント(getinfo)
    • LED制御コンポーネント(ledcon)

ダウンロード

  • 各コンポーネントはこちらからダウンロード可能です。
問合先(メールアドレス): 
ma14022@shibaura-it.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
4
Average: 4 (1 vote)
Last modified: 
Tue, 2014-11-04 19:25

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK