概要

• 物理的配置を認識し、協調動作を行うLEDキャンドルを開発しました。

開発環境

• OS: Ubuntu Linux 12.04LTS (32bit版)
• RTミドルウェア: OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE (C++版)
• コンパイラ: gcc 4.6.3-1
• CORBA: omniORB 4.1.6-1 / 4.1.5
• Eclipse: Eclipse 3.4.2 ＋ OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC4
• CMake: Cmake2.8.7-0

コンポーネント群

• 無線情報取得コンポーネント(w_lan)
• センサコンポーネント(sensor)
• 情報取得コンポーネント(getinfo)
• LED制御コンポーネント(ledcon)

ダウンロード

• 各コンポーネントはこちらからダウンロード可能です。