遠隔操作でボールを追いかけるロボットの開発

遠隔操作でボールを追いかけるロボットの開発

Author: 
niimi

概要

  • 「遠隔操作でボールを追いかけるロボット」を,Studuino(Arduino互換基盤)を使い開発しました.
  • アーテック社製Robotist及び,コントロールボードStuduino用のお手軽RTC
  • ゲームコントローラで,ハンド付き移動ロボットを操縦する
  • StarTno_01からスタートし,今後,02,03とシリーズ展開する


StarTno_000.jpg

特徴

  • RTM入門用のお手軽RTC
  • ロボットの組立が簡単で,すぐに試すことができる
  • RTM入門用教材

基本素材(ファイルは下記の添付からダウンロード)

説明書とコンポーネント(5MB):とりあえず使ってみる場合はこのファイル

ソースコードも含む(85MB)

ハードウェア

  • PC
  • ゲームパッド
  • アーテック社製 Robotist [ロボティスト](コントロール基盤:Studuino[Arduino互換基盤]) (Arduinoで動作確認の一部が代用できます.)

ソフトウェア

開発環境

  • OS:Windows7 Professional SP1
  • 開発言語:C++,Arduino言語(Ver.1.0.6)
  • コンパイラ:Visual Studio 2013 Professional
  • RTミドルウェア(C++):OpenRTM-aist-1.1.0
問合先(メールアドレス): 
niimi@cit.sangitan.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
4
Average: 4 (1 vote)
Last modified: 
Wed, 2015-11-18 11:04

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK