遠隔操作でボールを追いかけるロボットの開発

遠隔操作でボールを追いかけるロボットの開発

投稿者: 
niimi

概要

  • 「遠隔操作でボールを追いかけるロボット」を,Studuino(Arduino互換基盤)を使い開発しました.
  • アーテック社製Robotist及び,コントロールボードStuduino用のお手軽RTC
  • ゲームコントローラで,ハンド付き移動ロボットを操縦する
  • StarTno_01からスタートし,今後,02,03とシリーズ展開する


StarTno_000.jpg

特徴

  • RTM入門用のお手軽RTC
  • ロボットの組立が簡単で,すぐに試すことができる
  • RTM入門用教材

基本素材(ファイルは下記の添付からダウンロード)

説明書とコンポーネント(5MB):とりあえず使ってみる場合はこのファイル

ソースコードも含む(85MB)

ハードウェア

  • PC
  • ゲームパッド
  • アーテック社製 Robotist [ロボティスト](コントロール基盤:Studuino[Arduino互換基盤]) (Arduinoで動作確認の一部が代用できます.)

ソフトウェア

開発環境

  • OS:Windows7 Professional SP1
  • 開発言語:C++,Arduino言語(Ver.1.0.6)
  • コンパイラ:Visual Studio 2013 Professional
  • RTミドルウェア(C++):OpenRTM-aist-1.1.0
問合先(メールアドレス): 
niimi@cit.sangitan.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
4
Average: 4 (1 vote)
最終更新日時: 
水, 2015-11-18 11:04

ダウンロード

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
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1.2.0-RELEASE

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1761
プロジェクト統計
RTコンポーネント292
RTミドルウエア23
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム