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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Windows上でソースパッケージからインストールしたい場合、OpenRTM-aist-Pythonを自分でビルドする必要があります。
ビルド環境
が必要です。以下に入手方法を説明しますのでインストールしてください。
Python
Python 2.7(もしくは3.6、3.7)が必要です。以下のサイトから最新のものを取得しインストールしてください。
以降の説明では、Pythonのインストールに際して以下の設定が必要です。(その他はインストーラのデフォルト設定です。)
omniORBpy
OpenRTM-aist-PythonのビルドにはomniORBpyのライブリが必要です。omniORBpyは以下のリンクから、必要なファイルを入手できます。
openrtm.orgのサイトのファイルは、特別な理由がない限りは最新版(現時点では4.2.3)を使用することを推奨します。また、複数のファイルがあり、そのファイル名の意味は以下になります。説明にあわせて使用するファイルを選択してください。
ファイル名の書式は、以下のフォーマットになっています。
omniORB-x.y.z-{win32|x64}-{vc100|vc110|vc120|vc140}-{py27|py36|py37}.zip
ここで、omniORB 4.2.3を64bitのPython 3.7の環境で使用する場合、omniORB-4.2.3-x64-vc140-py37.zipをダウンロードします。
omniORBのファイルのインストールの仕方
ダウンロードしたZIPファイルを展開すると、以下の様なディレクトリツリーが展開されます。それぞれのディレクトリ下のファイルを以下の指示通りに Python のディレクトリにコピーしてください。
なお、omniORBpyのバージョンをx.y、PythonのバージョンをX.Yとして記述しています。
Doxygen
のWebページからWindows版のバイナリ実行形式ファイルをダウンロードして実行してインストールしてください。
ソースパッケージの取得
まず下記リンクよりソースコードファイルOpenRTM-aist-Python-1.2.x.zipをダウンロードし、適当なディレクトリに展開します。
ビルド
コマンドプロンプトを起動し、先程ソースコードを展開したフォルダーに移動後、以下のコマンドにてビルドを行います。
インストール
すべてが正しくビルドできたら、以下のコマンドにてインストールを完了させます。
以上で、OpenRTM-aist-pythonのインストールは終了です。