Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Python版OpenRTM-aistはRaspberry Pi用Raspbianl用debパッケージが提供されています。 Raspbianへの対応およびそのバージョンは、予告なしに変更または停止されることがありますので、あらかじめご了承ください。
対応バージョン
現在パッケージが用意されているRaspbianのバージョンは
です。
SDカードの準備
OSイメージのダウンロード
以下のリンクからRasbianのイメージ(「Raspbian Buster with desktop and recommended software」のイメージを推奨しますが、必要に応じて他のイメージを選択してもかまいません)をダウンロードし、解凍し、SDカードに書き込みます。SDカードの容量は4GB以上はあったほうがよいでしょう。SDカードへの書き込み
SDカードへの書き込み方法については RPi Easy SD Card Setup を参照してください。
このリンクではいくつかの方法が説明されています。そのうちのいくつかの概要を示すと:
Windowsの場合
Windowsを用いる方法の方がLinuxやMac OSを用いるより簡単なので、初心者にはWindowsを用いる方法を推奨します。
LinuxやMac OSの場合
上記コマンドによるSDカードへの書き込みはかなり長い時間を必要とします。(数分から10数分)。また、SDカードのデバイスファイル名を見つけるには
その後、上記の’’dd’’コマンドを実行しますが、この例でのデバイスファイル名は/dev/sdfになります。
OpenRTM-aist-Pythonのインストール
openrtm.orgが提供するインストール・スクリプトpkg_install_raspbian.shを指定のURLからダウンロードし、root 権限で実行します。このスクリプトでは必要なパッケージを順次apt-getを用いてインストールしていきます。
オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールすることが可能です。一括インストール・スクリプトをダウンロードして
一括インストールスクリプトのダウンロードや詳しいインストール方法、指定可能なオプションの種類につきましては、「一括インストールスクリプト」のページをご確認ください。
rtshellのインストール
RTCをRaspbianにインストールしてそのホスト上からローカルにRTCをコントロールしたい場合にはrtshellが必要です。一括インストールスクリプトを用いてrtshellをインストールしてください。Raspbianではpkg_install_raspbian.shが置いてあるディレクトリで
でインストールできます。
インストールの確認
インストールを確認します。
rtshellのインストールも確認します。
パッケージの詳細
各パッケージの内容は以下の通りです。
openrtm-aist-python
openrtm-aist-python-example
openrtm-aist-python-doc
rtshell