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人協働マニピュレーションモジュールおよび関連モジュールの実装

人協働マニピュレーションモジュールおよび関連モジュールの実装

Author: 
山本有輝也
Post date: 
Mon, 2022-11-14 18:10

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概要

  • 人協働マニピュレーション機能インターフェース仕様書をもとに, の3点をROSで実装した
    • 人協働マニピュレーションモジュール
    • ワーク認識サブシステム
    • 上位アプリ
  • 開発したパッケージは仕様書に沿った形で利用可能になるため,
    様々なROS対応のマニピュレータに適用可能
  • 一例としてROS対応マニピュレータであるMOTOMAN-GP8による検証を行った

    仕様

  • 言語：Python
  • OS：Linux (Ubuntu18.04)
  • ROS：ROS melodic

    コンポーネントおよびマニュアル

問合先（メールアドレス）: 
190447078@ccmailg.meijo-u.ac.jp
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
Python
Average: 
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Last modified: 
Mon, 2023-01-30 07:23

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects


RT-Component153.5
RT-Middleware35
Tools22
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK