概要

• ホワイトボード消しの自動化を行い、学校や職場などでの実用化に向け様々な機能をアップデートしたことにより活用できる時間が増加した。
• 細かい範囲を指定し、文字を消去することが可能になり、素材を変え、軽量化したことにより動作が安定するようになった。

  特徴

• 効率的に時間を使う目的で開発を行った。
• 学校や職場での実用化に向けた改善を行った。

仕様

• OS:Window10
• RTミドルウェア:OpenRTM-aist-1.2.2-RELESE(Python版)
• 開発環境:VScode
• Python:Python 3.8.5
• 必要モジュール:math,numpy,cv2,PIL,sys,time,tkinter

  コンポーネント群

• カメラコンポーネント:カメラ画像を取得するコンポーネント

概要

• IoT家電の行うタスクと人間が行うタスクを一括で管理するソフトウェアの開発
• 現在進行中のタスクを表示し、終了報告をボタンで行うためのハードウェアデバイスの開発

特徴

• 最新のタスクをアプリケーションではなく小型のハードウェアデバイスで表示することで、パソコンのような家事でほとんど利用しないものを確認するための動作を省くことができる。
• タスク終了時の報告で物理ボタンを併用して利用することで、終了時の実感を増加させる。

仕様

• 言語 : Python
• OS : Windows, Linux (Ubuntu)
• ハードウェアデバイスの制御 : Arduino

コンポーネント群

目的

　移動ロボットを自律行動させる場合，ロボット自身が自己位置推定および障害物の認識，目的地までの行動計画を行う必要があり，各タスクに応じた作業空間の環境地図を必要な粒度で作成しなければならない．本プロジェクトでは，高精度な自己位置推定のために用いる粒度の細かい占有格子地図から，経路計画に適したグラフ構造により環境を抽象化して表現した地図を作成し，Growing Neural Gasに基づいた地図構築を行うRTCを開発した．本プロジェクトページでは，GNGにより位置情報と占有度情報を含んだトポロジカルマップを構築し，経路コスト算出を行うRTC開発を行い，実機を用いた未知環境における検証実験について提案手法の有効性を示すコンポーネント群である．

概要

• twitterAPIを利用したtwitterスクレイピング
• BERTを利用した日本語感情分析機能
• MeCabを利用した形態素解析
• 上記3つの機能を利用したSNSフィルターシステム

  仕様

• 言語：Python
• OS：Windows10
• RTミドルウェア：OpenRTM-aist-2.0.0

  コンポーネント群

• twitter_api（twitteAPIコンポーネント）