ヒトの行う家事をIoT家電と同様にタスク管理できるシステム及びハードデバイスの開発

ヒトの行う家事をIoT家電と同様にタスク管理できるシステム及びハードデバイスの開発

Author: 
Haruto Furuyama

概要

  • IoT家電の行うタスクと人間が行うタスクを一括で管理するソフトウェアの開発
  • 現在進行中のタスクを表示し、終了報告をボタンで行うためのハードウェアデバイスの開発

特徴

  • 最新のタスクをアプリケーションではなく小型のハードウェアデバイスで表示することで、パソコンのような家事でほとんど利用しないものを確認するための動作を省くことができる。
  • タスク終了時の報告で物理ボタンを併用して利用することで、終了時の実感を増加させる。

仕様

  • 言語 : Python
  • OS : Windows, Linux (Ubuntu)
  • ハードウェアデバイスの制御 : Arduino

コンポーネント群

read_SQL SQLを読み込むコンポーネント
write_SQL SQLに書き込むコンポーネント
display タスクの情報を表示し、終了や編集を受け付けるGUIコンポーネント
branch ハードウェアデバイスとソフウェアの中継を行うコンポーネント
id2signal 最新のタスクの情報から必要に応じて家電に実行命令を出力するコンポーネント
serial_for_arduino Arduinoにシリアル通信をし、LCDを表示、ボタンの状態を取得するコンポーネント

ソースコード及びマニュアル



問合先(メールアドレス): 
harufu.think@gmail.com
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
Python
OpenRTM ver.: 
2.0
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Last modified: 
Fri, 2022-11-18 21:04

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