RTミドルウェア | OpenRTM-aist

OpenRTM on T-Kernel

Author:

itoharu

Post date:

Wed, 2012-01-25 15:43

概要

　　T-Kernel上で動作するOpenRTM-aistです。
　　詳しくは、以下のURLを参照してください。
　　　　http://sourceforge.jp/projects/rtm-t-kernel/releases/54680/

ライセンス

　　LGPLライセンスを適用いたします。

連絡先

　　ＮＥＣソフト株式会社
　　　　openrtm-tkernel@necsoft.com

Download

　　　※オブジェクト、およびドキュメントは以下のURLから入手できます。

ＲＴコンポーネントとＲＳＮＰを利用した画像処理システムの開発

Author:

naritapbl2011

Post date:

Mon, 2011-10-24 17:53

概要

インターネットベースのロボットサービスのプロトコルであるRSNP（RSi策定）とマイクロサービスを利用し、RTCの情報をインターネット上に送信、かつインターネットからRTCの制御を可能にするゲートウェイRTコンポーンネント
ステレオビジョンモジュールと接続してステレオカメラから取得する人の動きをAR（augmented reality）技術によって表示する画像処理システム

特徴

ステレオビジョンボードの情報をインターネットへ送信
ステレオビジョンボードの情報送信や属性値をインターネットから制御
スマートフォンにてRTCの情報をAR技術により表示
複数のスマートフォンに対応

仕様

言語: Java
OS : Linux（CentOS5.5）, Windows 7

コンポーネント

ポータブルコンポーネントマネージャの実装

Author:

yosuke

Post date:

Fri, 2011-10-21 09:57

概要

本研究では移植性の高いコンポーネントを実現する手段として、LLVMの中間コードを用いたコンポーネントマネージャ（ポータブルコンポーネントマネージャ）の実装を行う。LLVMはよく知られたJava仮想マシン（JVM）とは異なり、より機械語に近い中間コードを用いるコンパイラ技術である。ポータブルコンポーネントマネージャは、C++を用いたコンポーネントのソースコードからLLVMの中間コードを生成し、実行時に中間コードを各プロセッサに適した機械語に変換することで従来と変わらないコンポーネントの実行速度を確保しつつ高い移植性を実現することができる。Linux(x86), Linux(ARM), Windowsの各アーキテクチャで同一の中間コードを動作させる例を示すと共に、リアルタイム性に関する初期の分析結果を示す。

ＤＡＱ-middleware

Author:

s-kurihara

Post date:

Tue, 2011-07-26 23:01

概要

DAQ-MiddlewareはOpenRTM-aistを基盤とした高エネルギー加速器研究機構（KEK）や大強度陽子加速器施設（J-PARC）等の実験データ収集（DAQ）システムで使用するためのソフトウェアフレームワークである。

RTコンポーネントを拡張したDAQコンポーネントによる汎用で柔軟なDAQシステム構築を目指している。現在、J-PARCの物質・生命科学実験施設（MLF）の複数の実験装置で稼働中。

RTC-CANopen

Author:

s-kurihara

Post date:

Tue, 2011-07-26 22:12

概要

RTC-CANopenとは，安全バスシステムとして使用されているCANopenの特徴を取り入れた組込み向けのRT-Middlewareです．ネイティブバスであるCAN(Controller Area Network)を介して接続される各種デバイスと汎用PC上のRTCを相互に接続することが可能となっています．