GPSから受信したデータをもとに,ロボットのナビゲーションのために 必要な処理を行うコンポーネントであり,現在地点から目標点への 距離・旋回角度の出力を行います。
・GPSナビゲーションコンポーネントに関する著作権は,芝浦工業 大学ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室に帰属します。 ・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは,非営利目的での 使用及び改変自由ですが,商用利用の場合は別途ご相談下さい。 なお,本作品を使用して発生した,いかなる損害についても責任を負いません。
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GPSナビゲーションコンポーネント
概要
GPSから受信したデータをもとに,ロボットのナビゲーションのために
必要な処理を行うコンポーネントであり,現在地点から目標点への
距離・旋回角度の出力を行います。
ライセンス
・GPSナビゲーションコンポーネントに関する著作権は,芝浦工業
大学ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室に帰属します。
・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは,非営利目的での
使用及び改変自由ですが,商用利用の場合は別途ご相談下さい。
なお,本作品を使用して発生した,いかなる損害についても責任を負いません。