概要

　　　GPSから受信したデータをもとに，ロボットのナビゲーションのために
　　　必要な処理を行うコンポーネントであり，現在地点から目標点への
　　　距離・旋回角度の出力を行います。

ライセンス

　　　・GPSナビゲーションコンポーネントに関する著作権は，芝浦工業
　　　　大学ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室に帰属します。
　　　・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは，非営利目的での
　　　　使用及び改変自由ですが，商用利用の場合は別途ご相談下さい。
　　　　なお，本作品を使用して発生した，いかなる損害についても責任を負いません。

連絡先

　　　芝浦工業大学　水川研究室
　　　　〒135-8548　東京都江東区豊洲3-7-5　
　　　　E-MAIL:　shibaura.hri.goiken@gmail.com
　　　　URL:　　 http://www.hri.ee.shibaura-it.ac.jp/

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