本プログラムは、LRF距離データ，オドメトリ情報を取得し，地図とのマッチングを行うことで 自己位置を推定するRTコンポーネントです。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
モンテカルロ位置推定コンポーネント
概要
本プログラムは、LRF距離データ，オドメトリ情報を取得し，地図とのマッチングを行うことで
自己位置を推定するRTコンポーネントです。