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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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モンテカルロ位置推定コンポーネント
概要
本プログラムは、LRF距離データ，オドメトリ情報を取得し，地図とのマッチングを行うことで
自己位置を推定するRTコンポーネントです。