概要

　　本システムは、視覚モジュールなどにより計測された把持対象物の位置姿勢と事前に
　　保存された把持姿勢情報から、アプローチ位置姿勢とハンドの把持位置姿勢を計算する
　　把持計画モジュールです。

ライセンス

　　GPLライセンスを適用いたします。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所　
　　　　kensuke.harada@aist.go.jp, tsuji@ait.kyushu-u.ac.jp,
　　　　y.kawai@aist.go.jp
　　　　〒305-0046　茨城県つくば市梅園1-1-1
　　　　中央第２知能システム研究部門タスクビジョン研究グループ
　　　　Tel/Fax：029-861-5977/029-862-6519

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