モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ハンド把持動作計画モジュール
概要
本システムは、視覚モジュールなどにより計測された把持対象物の位置姿勢と事前に保存された把持姿勢情報から、アプローチ位置姿勢とハンドの把持位置姿勢を計算する
把持計画モジュールです。
ライセンス
GPLライセンスを適用いたします。連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所kensuke.harada@aist.go.jp, tsuji@ait.kyushu-u.ac.jp,
y.kawai@aist.go.jp
〒305-0046 茨城県つくば市梅園1-1-1
中央第２知能システム研究部門タスクビジョン研究グループ
Tel/Fax：029-861-5977/029-862-6519
Download