概要

• 仮想空間を介した遠隔分散機器の協調
• インタラクティブな操作や指示を実現
• リソースの共有や遠隔実験等が可能

特徴

• 空間知能化 （Intelligent Space: iSpace）
  • 空間内に多数のセンサやアクチュエータを配置し、ネットワーク化
  • センサで観測した情報に基づいてアクチュエータがユーザに支援を提供
• VIRCA (Virtual Collaboration Arena)
  • 遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム
• VIRCA及び知能化空間の各要素を　 RTコンポーネントとして実装

仕様

• Ice (Internet Communication Engine)により OpenRTM-aistを拡張