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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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マップマッチングドライブモジュール
概要）
目標経路を追従し経路目的地まで移動するための車体速度情報を出力する自律移動コンポーネントです。
注意事項）
・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。
ライセンス）
BSDライセンス。