目標経路を追従し経路目的地まで移動するための車体速度情報を出力する自律移動コンポーネントです。
- Navigation 経路走行RTC - PathFollowing 経路追従RTC (OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)
・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。
BSDライセンス。
東北大学 大学院情報科学研究科 田所研究室 〒980-8579宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01 TEL: 022-795-7025 FAX: 022-795-7023 E-Mail: takeuchi@rm.is.tohoku.ac.jp URL: http://www.rm.is.tohoku.ac.jp
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
マップマッチングドライブモジュール
概要)
目標経路を追従し経路目的地まで移動するための車体速度情報を出力する自律移動コンポーネントです。
注意事項)
・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。
ライセンス)
BSDライセンス。
連絡先)
東北大学 大学院情報科学研究科 田所研究室
〒980-8579宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01
TEL: 022-795-7025
FAX: 022-795-7023
E-Mail: takeuchi@rm.is.tohoku.ac.jp
URL: http://www.rm.is.tohoku.ac.jp
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