概要・特徴

• Intel Edisonによりロボットアームを制御するためのRTC群
  • サインスマート製4自由度ロボットアームを制御
  • GUIによる操作
    • GUIを作成するためのツールも開発
  • ロボットアームを移動させるためのクローラーを制御するRTC群も付属
    • 地磁気、加速度センサにより姿勢を計測、GUIで表示
    • 距離センサで障害物を検出して自動的に回避運動

LEGO Mindstorms EV3上にRTミドルウェア OpenRTM-aist を搭載し、ロボットプログラミング学習用途に供するための基盤開発環境です。

概要

• Kinect v2を利用するためのRTC

特徴

• 複数の出力形式に対応
• Kinect v2の仕様により，他コンポーネントとハードウエアの共用可能

仕様

• 言語: C++
• OS: Windows 8.1
• 必要ライブラリ: Kinect for Windows Runtime 2.0 or SDK 2.0

コンポーネント群

• KinectCamera:カメラ画像 (CameraImage、TimedLongSeq、TimedOctetSeq(JPEGデータ))
• KinectDepth:深さ画像及び3次元点群 (PointCloud)
• KinectHumanTracking:人物座標
• (入力：水平面位置、三次元位置、KinectCameraの画像上の位置）