サービスロボットによるプレゼンテーション代行

サービスロボットによるプレゼンテーション代行

投稿者: 
roboyasu

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概要・特徴

  • 容易に発表内容を設定することができるプレゼンテーション代行ロボットシステム
  • SysMLによるトップダウンボトムアップアプローチによる設計
  • プレゼンテーションに欠かせないボディーランゲージの生成が可能
  • 運用可能なロボットシステムとしてG-ROBOTS, SEED-Noidのどちらかを選択

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Linux (Ubuntu16.04, 18.04), Windows10
  • RTミドルウェア:OpenRTM-aist-1.1.2, 1.2.1

コンポーネント群およびマニュアル

ライセンス

注意

再利用しているコンポーネントのライセンスに関してはそれぞれのライセンスの指示に従ってください.

PR動画

こちらはプレゼンロボットシステムの導入紹介動画となっています。

問合先(メールアドレス): 
183432011@ccmailg.meijo-u.ac.jp
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.2
embedded video: 
Average: 
0
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最終更新日時: 
水, 2019-12-04 11:52

ダウンロード

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1834
プロジェクト統計
RTコンポーネント295
RTミドルウエア26
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク