LaunchpadはCanonical Ltd.により開発・管理されている、オープンソースソフトウエア開発のためのウェブアプリケーション及びウェブサイト( https://launchpad.net/ )です。 Launchpadサイト内には有志によるUbuntuのパッケージリポジトリ: PPA (Private Package Archive)があり、誰でも自分のソフトウエアのパッケージを公開することができます。

OpenRTM-aistはこれまで独自のパッケージリポジトリを提供していましたが、これに加えてLaunchpad上のOpenRTM-aistのPPA上でパッケージを公開することにしました。

• OpenRTM-aist@Launchpad
• PPAを利用してパッケージをインストール

皆さんのRTCをLaunchpadのPPA上で公開する場合、PPA上のOpenRTM-aistを利用すれば依存関係にOpenRTM-aistを含めることができます。