6月21日から25日にかけて米国ミネアポリスにおいて行われたOMGテクニカルミーティングにおいて、Robotics DTF (Domain Task Force: 共同議長 神徳徹雄(産総研)他2名) Infrastructure WG (Working Group: 共同議長 安藤慶昭(産総研)他1名) が提案した、RTコンポーネントの動的配置(Deployment)および設定(Configuration)に関する標準仕様策定のためのRFP(Request for Proposal)発行がTC (Technical Committee) において承認されました。
これにより、RTコンポーネントのモジュールの検索・取得・動的配置およびRTコンポーネントインスタンスの生成・設定・再設定等、システム運用時に必要となる種々の機能に関する標準化を今後OMG内で進めることが承認されました。 この標準仕様に対して提案を希望する組織は、12月のOMGテクニカルミーティングの4週間前(11月8日)までに初期提案をOMGに提案し、その後協議により統合標準仕様案を策定していくことになります。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
6月21日から25日にかけて米国ミネアポリスにおいて行われたOMGテクニカルミーティングにおいて、Robotics DTF (Domain Task Force: 共同議長 神徳徹雄(産総研)他2名) Infrastructure WG (Working Group: 共同議長 安藤慶昭(産総研)他1名) が提案した、RTコンポーネントの動的配置(Deployment)および設定(Configuration)に関する標準仕様策定のためのRFP(Request for Proposal)発行がTC (Technical Committee) において承認されました。
これにより、RTコンポーネントのモジュールの検索・取得・動的配置およびRTコンポーネントインスタンスの生成・設定・再設定等、システム運用時に必要となる種々の機能に関する標準化を今後OMG内で進めることが承認されました。 この標準仕様に対して提案を希望する組織は、12月のOMGテクニカルミーティングの4週間前(11月8日)までに初期提案をOMGに提案し、その後協議により統合標準仕様案を策定していくことになります。
今回発表された DDC4RTC RFP については以下のドキュメントを参照してください。