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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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芝浦工業大学の特別講義(水川真教授ご担当)にて「RTミドルウエアの意義と将来展望」と題してRTミドルウエアについて紹介させていただきました。 講義で使用した資料を掲載いたします。
受講された学生さんへ
RTミドルウエアを始めようと思ったら、以下を試して見てください。
講習会、サマーキャンプ、コンテストにてお待ちしています(^^;