RTミドルウエアコンテスト2022が開催されました

14 Dec , 2022

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計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2022がオンライン開催されました

今年は7件の応募がありました。最優秀賞1件と14件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。




計測自動制御学会RTミドルウエア賞(最優秀賞)

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Growing Neural Gas を用いた未知環境ナビゲーションシステムのコンポーネントの構築
藤井雄基 殿(岡山大学)
張家祺 殿(岡山大学)
古田優泰 殿(岡山大学)
室本達也 殿(岡山大学)
戸田雄一郎 殿(岡山大学)
松野隆幸 殿(岡山大学)



賞品協賛賞

Dynamixel賞

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自動ホワイトボード消しの実用化に向けた改良と軽量化
亀井達朗 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
良知航星 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
舛岡十輝 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
池澤巧貢 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
東慶太郎 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
柿原優 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
束田繁洸 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
福田啓太 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
大塚俐輝 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
政田和奏 殿 (芝浦工業大学附属中学校)
大橋嘉人 殿 (芝浦工業大学附属中学校)
山岡佳代 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
横山浩司 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
佐々木毅 殿 (芝浦工業大学)



川崎重工業賞

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発表者全員が受賞しました。

奨励賞(団体協賛)(副賞2万円)

システムズエンジニアリング賞

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Growing Neural Gas を用いた未知環境ナビゲーションシステムのコンポーネントの構築
藤井雄基 殿(岡山大学)
張家祺 殿(岡山大学)
古田優泰 殿(岡山大学)
室本達也 殿(岡山大学)
戸田雄一郎 殿(岡山大学)
松野隆幸 殿(岡山大学)



日本ロボット工業会賞

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人協働マニピュレーションモジュールに基づいた実装事例
山本有輝也 殿 (芝浦工業大学)
大原賢一 殿 (芝浦工業大学)



ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞

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感情分析を用いたSNSフィルターシステムの開発
束田繁洸 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
須山莉於 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
須山怜於 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
福田啓太 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
正村壬賀佐 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
良知航星 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
山岡佳代 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
横山浩司 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
佐々木毅 殿 (芝浦工業大学)



パナソニック アドバンスト​ テクノロジー 株式会社賞

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人協働マニピュレーションモジュールに基づいた実装事例
山本有輝也 殿 (芝浦工業大学)
大原賢一 殿 (芝浦工業大学)



チェンジビジョン賞

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Growing Neural Gas を用いた未知環境ナビゲーションシステムのコンポーネントの構築
藤井雄基 殿(岡山大学)
張家祺 殿(岡山大学)
古田優泰 殿(岡山大学)
室本達也 殿(岡山大学)
戸田雄一郎 殿(岡山大学)
松野隆幸 殿(岡山大学)



グローバルアシスト賞

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移動機能インタフェースの既存実装に対する評価
竹村勇馬 殿 (名城大学)
大原賢一 殿 (名城大学)



アドイン賞

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Growing Neural Gas を用いた未知環境ナビゲーションシステムのコンポーネントの構築
藤井雄基 殿(岡山大学)
張家祺 殿(岡山大学)
古田優泰 殿(岡山大学)
室本達也 殿(岡山大学)
戸田雄一郎 殿(岡山大学)
松野隆幸 殿(岡山大学)



奨励賞(個人協賛)(副賞1万円)

カーボンニュートラルロボティクス賞

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RTミドルウェア環境への電子デバイスの導入を容易にするためのUSB-GPIO,シリアル通信変換コンポーネント
佐々木毅 殿 (芝浦工業大学)



RTミドルウェア技術開発賞

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RTミドルウェア環境への電子デバイスの導入を容易にするためのUSB-GPIO,シリアル通信変換コンポーネント
佐々木毅 殿 (芝浦工業大学)



RTミドルウェアサマーキャンプ賞

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Growing Neural Gas を用いた未知環境ナビゲーションシステムのコンポーネントの構築
藤井雄基 殿(岡山大学)
張家祺 殿(岡山大学)
古田優泰 殿(岡山大学)
室本達也 殿(岡山大学)
戸田雄一郎 殿(岡山大学)
松野隆幸 殿(岡山大学)



便利ツール賞

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RTミドルウェア環境への電子デバイスの導入を容易にするためのUSB-GPIO,シリアル通信変換コンポーネント
佐々木毅 殿 (芝浦工業大学)



ベストチーム賞

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人の行う家事をスマート家電と同様にタスク管理できるシステム及びハードデバイスの開発
古山陽翔 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
髙橋司 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
山岡佳代 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
横山浩司 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
佐々木毅 殿 (芝浦工業大学)



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最新バージョン : 2.0.1-RELESE

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