移動機能インタフェースの既存実装に対する評価

移動機能インタフェースの既存実装に対する評価

投稿者: 
yuma

概要

  • 移動機能インタフェース仕様書2.2を元に実機での未実装箇所のモジュールを実装した
  • 開発したモジュールは仕様書に則った形であるため,様々なROS対応の移動ロボットに適用可能
  • 開発したモジュールは自律移動機能に対して目標点を指示し,自律移動ロボットはそれに従い移動を開始する

仕様

開発言語 C++,Python
OS Ubuntu18.04
ミドルウェア ROS melodic

モジュールおよびマニュアル

開発したモジュール

再利用したモジュール

  • 準備中

その他

  • デモ動画・・・準備中
  • プレゼン資料・・・準備中
問合先(メールアドレス): 
223432023@ccmailg.meijo-u.ac.jp
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
Python
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最終更新日時: 
土, 2022-11-19 23:45

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

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動力学シミュレータ

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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク