News
29
Mar
, 2013
産総研・RTミドルウエア講習会が行われました
つくばの産総研においてRTミドルウエア講習会が開催されました。
日時: 2013年3月29日（金）、10:00-17:00
場所: 産業技術総合研究所・本部情報棟・交流会議室１
参加者数: 20名
講習会で使用した資料をSlideshareおよびPDFで掲載しています。
産総研・RTミドルウエア講習会（2013年3月29日）
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26
Mar
, 2013
芝浦工業大学葉山セミナーハウスにて、学生を対象としたRTミドルウエアスプリングキャンプが開催されました。 3日間にわたり、RTミドルウエアを利用したロボットシステム構築を体験しました。 プログラミング初心者も多かったですが、既存のRTコンポーネントをうまく再利用してそれぞれユニークなロボットシステムを構築しました。
19
Feb
, 2013
5
Feb
, 2013
今年度末の3月29日(金)につくば市の産業技術総合研究所においてRTミドルウエア講習会を開催いたします。 本講習会では、RTミドルウェアの概要、便利なツールの解説の後、RTコンポーネントを作成し、既存のコンポーネントと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。
皆さまのご参加お待ちしております。
日時・場所
2013年3月29日（金）
10:00-17:00
産業技術総合研究所・本部情報棟・交流会議室１
定員: 20名
定員となりましたので申し込みは終了しました。
15
Jan
, 2013
JSTプロジェクト「先端計測分析機器用共通ソフトウエアプラットフォームの開発」(研究代表者：大阪大学大学院・佐藤了平教授) プロジェクトの一環として、RTミドルウエアを利用したソフトウェア教育プログラムが大阪大学で開催されます。
大阪大学での開催ですので、関西方面の方でご都合のつく方は是非ともご参加ください！！
20
Dec
, 2012
DAQ-Middlewareを開発されているKEK(大学共同利用機関法人 高エネルギー加速器研究機構)・素粒子原子核研究所の安芳次氏、仲吉一男氏、千代浩司氏のグループが、日本中性子科学会の技術賞を受賞されました。12月10日、11日に開催された日本中性子科学会 第12回年会にて表彰式が行われました。
KEKプレスリリース
DAQ-Middleware はKEKが中心となって開発している、高エネルギー物理等のデータ収集のためのミドルウエアで、OpenRTM-aistの上にデータ収集アプリケーション特有の様々な機能を付加し、計測システムを柔軟に構成することができます。計測システム開発に必要な要素技術の技術開発とオープン化を促進する団体 OpenIT によ...
11
Dec
, 2012
米国(バーリンゲーム市)で行われたOMG technical Meetingにおいて、Robotic Information Dayが開催されました。
ロボット関連の標準化タスクフォースである、Robotics DTF (Domain Task-force) のこれまでの標準化の成果 (RTC, RLS, RoIS, DDC4RTC) およびこれらの標準の応用例、またこれからの標準化についての発表が行われました。 Informationa DayはOMGで活動するタスクフォースが活動内容を紹介するイベントです。普段の会議ではタスクフォース内部で標準化に関する議論を行いますが、Information Dayでは他のタスクフォースの参加者に向けて、標準化の活動内容、ロードマップなどを紹介し、他の参加組織に対してタスクフォースへの参...
2012年12月18日(火)～20日(木)、福岡国際会議場（福岡県福岡市）で行われる第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会「SI2012」においてRTミドルウエアコンテスト/OS・RTシステムとオープン化が行われます。
SI2012 (プログラム)
参加登録 (事前登録は11/20まで)
RTミドルウエア関連セッション
RTミドルウエアコンテスト(12月18日, 10:30-18:45, G室)
RTシステムとオープン化 (12月19日, 11:00-15:00, G室)
RTミドルウエアコンテスト2012にはこれまでで最多の17件の応募があり、キーノートを含めて19件の発表を予定しています。セッションの最後に...
13
Nov
, 2012
次回、米国・バーリンゲーム市で行われるOMG Technical Meetingにおいて、Robotics DTFによるスペシャル・イベントとして Robotics Information Day が開催されます。 Informationa DayはOMGで活動するタスクフォースが活動内容を紹介するイベントです。普段の会議ではタスクフォース内部で標準化に関する議論を行いますが、Information Dayでは他のタスクフォースの参加者に向けて、標準化の活動内容、ロードマップなどを紹介し、他の参加組織に対してタスクフォースへの参加を促します。
OMG
OMG Robotics Domain Task-force (Robotics DTF)
Robotics Information Day
産総研デモについて
日本から...
OpenRTM-aist の元となっているOMGのロボット用コンポーネントインターフェース標準 OMG RTC (Robotic Technology Component Specification) のバージョン1.1仕様がリリースされました。
OMG RTC ver 1.1
1.0からの違いは、仕様文書中の雑多な間違いおよびIDLの間違いの修正です。
10
Sep
, 2012
10月25日(木)、26日(金)の日程で産総研つくばセンターにおいて産総研オープンラボ2012が開催されます。 本日 9月10日より来場者登録・ラボ見学予約が始まりました。
今年度は I-03 ロボットソフトウエア基盤：ＲＴミドルウエア（ＲＯＢＯＳＳＡ） としてRTミドルウエア関連の展示を予定しております。
Webページ: http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/openrlab2012
ご来場には参加登録とラボ見学予約が必要となっております。ラボ見学予約は当日でも可能ですが、定員がございますので、早めのご予約をおすすめします。
会期：2012年10月25,26日
25日（木） 10：00～17：00（受付開始は9:30）
26日...
28
Aug
, 2012
2012年12月18日（火）～20日（木）、福岡国際会議場（福岡県福岡市）で行われる第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会「SI2012」にてOS「RTシステムとオープン化」を行います。
申込締切: 2012年9月7日 (金)
原稿締切: 2012年10月12日 (金)
SICE SI2012Webページ
講演募集・申込
OS一覧
申込締切が9月7日となっておりますので、ご注意ください。また、投稿予定の 方はオーガナイザ si2012@openrtm.org まで
・氏名 ・所属 ・講演タイトル
をご連絡いただければ幸いです。よろしくお願いいたします。
概要
近年、ロボット分野においてもオープンなアーキテクチャに基...
17
Aug
, 2012
9
Aug
, 2012
9月17日～20日に札幌コンベンションセンターで行われる、第30回ロボット学会学術講演会のオーガナイズドセッションとして「RTミドルウエアとオープン化」が行われます。
日時: 2012年9月18日(火), 9:30-11:30
場所: 札幌コンベンションセンター
部屋: B室 (中ホールA)
セッション番号: 2B1
セッションプログラム:
6
Aug
, 2012
RTミドルウエアサマーキャンプ2012が7月30日（月）～8月3日（金）、産業技術総合研究所つくばセンターにて行われました。 RTミドルウエアの基礎から、RTコンポーネントを利用したより実践的なロボットシステム設計・製作について、実際に様々なロボットを動かしながら学びました。
23
Jul
, 2012
18
Jul
, 2012
京都大学とIRS (国際レスキューシステム研究機構) がRTミドルウェアを活用した災害対応ロボットの実証実験を実施しました。
京都大学松野研究室、IRS、東北大学田所研究室およびセグウェイジャパン株式会社は、NEDOの知能化プロジェクト(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト:2007年度～2011年度)において移動ロボットの遠隔操作や自律走行に関連するRTコンポーネントの研究開発を行ってきました。成果の一部は、当Webページからダウンロードすることができます。
京都大学プレスリリース
京都大学松野研究室
国際レスキューシステム研究機構：http
17
Jul
, 2012
2012年7月11日(水)～13日(金)、東京ビッグサイトで行われた第3回ROBOTECH次世代ロボット製造技術展 (第23回マイクロマシン／MEMS展共同開催) において、ロボットビジネス推進協議会主催のRTミドルウエア講習会が行われました。
11
Jul
, 2012
昨年に引き続き、RTミドルウエアサマーキャンプを2012年7月30日(月)～8月3日(金) の5日間、産総研つくばセンターで行います。 RTミドルウエアの基礎から、RTコンポーネントを利用したより実践的なロボットシステム設計・製作について、 外部からお招きした特別講師の方のお話も交えて、実際に手を動かしながら5日間で学んでいただけます。
7
Jul
, 2012
LaunchpadはCanonical Ltd.により開発・管理されている、オープンソースソフトウエア開発のためのウェブアプリケーション及びウェブサイト( https://launchpad.net/ )です。 Launchpadサイト内には有志によるUbuntuのパッケージリポジトリ: PPA (Private Package Archive)があり、誰でも自分のソフトウエアのパッケージを公開することができます。
22
Jun
, 2012
6月18日～22日に米国・マサチューセッツ州・ケンブリッジにおいて行われたOMG技術会議において、RTコンポーネントの動的配置とコンフィギュレーションに関する標準仕様：DDC4RTC (Dynamic Deployment and Configuration for Robotic Technology Component) が採択されました。これを受けて、最終的な仕様文書を作成するFTF (Finalization Task-Force) の設立提案も承認されました。 今後1年間かけて、DDC4RTC仕様の公開に向けた最終的な文書化および、提案組織である産総研および韓国・ETRI（韓国電子通信研究院）がそれぞれ実装を進める予定です。