RTミドルウエアコンテスト2013が開催されました

18 Dec , 2013

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計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2013が開催されました。 今年はこれまでで最多の22件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と23件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。

来年度も開催いたします!!

受賞作品

計測自動制御学会RTミドルウエア賞(最優秀賞)

RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発
埼玉大 ○高橋 直希,藤間 瑞樹,程島 竜一,琴坂 信哉

団体協賛賞

日本ロボット工業会賞(団体協賛:ロボットビジネス推進協議会)

RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案
埼玉大 ○藤間 瑞樹,高橋 直希,程島 竜一,琴坂 信哉

ベストコンセプト賞(団体協賛:一般社団法人日本ロボット工業会)

Webコンテンツに対する反応を提示するデバイスの開発
芝浦工大 ○浦野 羅馬,池田 亨平,佐々木 毅

ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞(団体協賛:ロボットサービスイニシアチブ)

自律・遠隔操作可能な追尾カメラ
芝浦工大 ○石田 真一,荻谷浩史,生田目 祥吾,松日楽 信人

SUGAR SWEET ROBOTICS賞(団体協賛:株式会社SUGAR SWEET ROBOTICS)

RTM on Androidを用いたAndroid用マルチセンサコンポーネント群
芝浦工大 ○立川 将,大野 祥平,佐々木 毅"

PiRT-Unit賞(団体協賛:有限会社ウィン電子工業)

PSDを用いた相互位置検出モジュール
芝浦工大 ○新井 孝,生田目 祥吾,松日楽 信人

ウィン電子工業賞(賞品協賛:有限会社ウィン電子工業)

WEBサービスを利用した対話支援RTC群の開発
玉川大 ○下斗米 貴之,岡田 浩之

アドイン賞(団体協賛:株式会社アドイン研究所)

自動車分野へのOpenRTMの導入
東京理科大 ○久原 太志,田中献人,太田 雅仁,小木津 武樹,竹村 裕,溝口 博

ヴイストン ロボットショップ賞(団体協賛:ヴイストン株式会社)

移動ロボット知覚制御用RTC 群の開発と学生実験での利用
電通大 Attamimi Muhammad,中村 友昭,○長井 隆行

RTイノベーション賞(団体協賛:株式会社グローバルアシスト)

メディアアートへのRTミドルウェアを用いた開発手法の提案
芝浦工大 ○土屋 彩茜,立川 将,佐々木 毅"

グローバルアシスト賞(団体協賛:株式会社グローバルアシスト)

対話型システムのためのRTコンポーネント群
産総研 ○原 功"

NTTデータ賞(団体協賛:株式会社NTTデータ)

Webコンテンツに対する反応を提示するデバイスの開発
芝浦工大 ○浦野 羅馬,池田 亨平,佐々木 毅

トヨタ自動車(株)パートナーロボット賞(団体協賛:トヨタ自動車株式会社)

自動アングル機能を有したロボットカメラ
芝浦工大 ○生田目 祥吾,石田真一,松日楽 信人

maxon X drives賞(賞品協賛:マクソンジャパン株式会社)

自律・遠隔操作可能な追尾カメラ
芝浦工大 ○石田 真一,荻谷浩史,生田目 祥吾,松日楽 信人

チェンジビジョン賞(団体協賛:株式会社チェンジビジョン)

動的システム変更を実現するRTCセットの開発
芝浦工大 田畑 伸頼,○藤岡 峻,水川 真

個人協賛賞

インタラクションコンポーネント賞(個人協賛:鈴川裕一(UDトラックス株式会社))

対話型システムのためのRTコンポーネント群
産総研 ○原 功"

サマーキャンプ賞(個人協賛:大原賢一(名城大学))

RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発
埼玉大 ○高橋 直希,藤間 瑞樹,程島 竜一,琴坂 信哉

優秀RT技術賞(個人協賛:原功 (産業技術総合研究所))

RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発
埼玉大 ○高橋 直希,藤間 瑞樹,程島 竜一,琴坂 信哉

ベストサポート賞(個人協賛:神徳徹雄(産業技術総合研究所))

メディアアートへのRTミドルウェアを用いた開発手法の提案
芝浦工大 ○土屋 彩茜,立川 将,佐々木 毅

女流RTC賞(個人協賛:平井成興(千葉工業大学未来ロボット技術センター))

メディアアートへのRTミドルウェアを用いた開発手法の提案
芝浦工大 ○土屋 彩茜,立川 将,佐々木 毅

RTC再利用賞(個人協賛:平井成興(千葉工業大学未来ロボット技術センター))

移動ロボット知覚制御用RTC 群の開発と学生実験での利用
電通大 Attamimi Muhammad,中村 友昭,○長井 隆行

便利ツール賞(個人協賛:末廣尚士(電気通信大学))

RTM on Androidを用いたAndroid用マルチセンサコンポーネント群
芝浦工大 ○立川 将,大野 祥平,佐々木 毅

RTミドルウエアを普及しま賞(個人協賛:塩沢惠子(アドイン研究所))

メディアアートへのRTミドルウェアを用いた開発手法の提案
芝浦工大 ○土屋 彩茜,立川 将,佐々木 毅

長瀬賞(個人協賛:長瀬雅之(株式会社セック))

RTM on Androidを用いたAndroid用マルチセンサコンポーネント群
芝浦工大 ○立川 将,大野 祥平,佐々木 毅

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C++,Python,Java,
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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1734
プロジェクト統計
RTコンポーネント292
RTミドルウエア22
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム