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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.
This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.
>> Detail Search
RTC Scenario Editor & Player
概要
シナリオは専用スクリプト言語を使って、コンポーネントの振る舞いを記述したものです。シナリオプレーヤはアプリケーション実行系で、複数コンポーネントの司令塔の役割を果たします。具体的には他のコンポーネントから様々なメッセージを受け取り、その結果他のコンポーネントにメッセージを送出することで、複数のコンポーネントを連携動作させることができます。
シナリオを作成するためのツールとしてシナリオエディタを提供します。コンポーネントの動作や条件判断などの各処理を箱のように見える「部品」として定義し、それらを接続していくことで簡単にアプリケーションを作成することが出来ます。
注意事項
下記ライブラリを利用しています。
log4j-1.2.8.jar
ライセンス
Eclipse Public License - Version 1.0
連絡先
日本電気株式会社 robot@rtp.jp.nec.com
音声入力モジュール
概要
音声入力コンポーネントは、マイクより入力された音声データに、
時間情報を付加して出力します。
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
連絡先
株式会社イーガー 新規事業開発部
kubota@mail.eager.co.jp
〒530-0047 大阪府大阪市北区西天満4-14-3
住友生命御堂筋ビル17F
Tel: 06-6360-2050, Fax: 06-6360-2051
ダイクストラモジュール
概要
グリッドマップデータからダイクストラ法によって，経路を生成するためのモジュールです。・経路マップのGUI表示が可能。
※マニュアルは、地図情報管理モジュール、ハザードメッシュモジュールと共通です。
ライセンス
BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
(特)国際レスキューシステム研究機構
fujinaga@rescuesystem.org
〒653-0042 神戸市長田区二葉町7-1-18地域人材支援センター1階
Tel:078-641-2840 Fax:078-641-2841
URL:http://www.rescuesystem.org
ハザードメッシュモジュール
概要
グリッドマップデータの縮小を行うためのモジュールです。地図情報管理モジュールのグリッドマップデータを用いて， ダイクストラによる経路計画を立てるための下準備に使用します。
・マップのGUI表示が可能。
※マニュアルは、地図情報管理モジュール、ダイクストラモジュールと共通です。
ライセンス
BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
地図情報管理モジュール
概要
地図情報を基に，ロボットの現在位置と目標位置から経路生成を行うためのモジ ュールです。座標系についてはロボット座標系を用いるが，関連モジュールの「座標変換モジュール」を使用することで，
その他の2 つの座標系(世界測地系，平面直角座標系)に置き換えることが可能である。
・読み出しマップのGUI表示が可能。
※マニュアルは、ハザードメッシュモジュール、ダイクストラモジュールと共通です。
ライセンス
BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
(特)国際レスキューシステム研究機構
fujinaga@rescuesystem.org
〒653-0042 神戸市長田区二葉町7-1-18地域人材支援センター1階
Tel:078-641-2840 Fax:078-641-2841
人追従機能RTCモジュール群 （オープンソース）
概要）
対象人物の色ヒストグラム情報を記憶して、その人を追従する移動体向けの
速度指示値を生成するモジュール群。
人追従機能モジュール群）
・人（位置・距離）認識RTC (Ubuntu/Windows)
・人追従制御RTC (Ubuntu/Windows)
・カメラRTC (Ubuntu)
・レーザーレンジRTC (Ubuntu)
・ゲームパッドRTC (Ubuntu)
※詳細は解凍後のdocフォルダにあるpdfを参照ください。
V1.1にて以下のWindows版のRTCを追加しました。
・人（位置・距離）認識RTC
・人追従制御RTC
V1.2にて
・レーザーレンジRTC(URG)の更新
・Activate/Disactivate時QTコマンド追加
ゲームパッドRTC （オープンソース）
概要）
PC 用ゲームパッド向けデバイスモジュール。ゲームパッドの入力値を出力します。ゲームパッドのアナログスティックを倒すことで出力される速度指示に従い
台車ロボットが移動します。
ライセンス）
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先）
セグウェイジャパン株式会社
E-MAIL robot@segway-japan.co.jp
TEL 045-263-6151
磁気情報板認識モジュール
概要
本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」の磁気ガイドセンサからの取得データを入力し、格納アドレスに格納する知能モジュールです。
磁気ガイドセンサからの取得データは、センサ中心に対する磁気情報板の
位置です。
注意事項
下記の依存パッケージを必要とします。●Python-2.4.4.msi
●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/
ライセンス
本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。
連絡先
富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
磁気情報板情報管理モジュール
概要
本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」の磁気ガイドセンサからの入力データを[mm]単位に変換し、出力する知能モジュールです。
注意事項
下記の依存パッケージを必要とします。●Python-2.4.4.msi
●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/
ライセンス
本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。
連絡先
富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11
直進制御モジュール
概要
本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」においてジャイロセンサを用いて、任意の方向に直進制御を行う知能モジュールです。
注意事項
下記の依存パッケージを必要とします。●Python-2.4.4.msi
●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/
ライセンス
本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。
連絡先
富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11
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