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最新バージョン : 2.0.2-RELESE
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Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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ダイクストラモジュール
概要
グリッドマップデータからダイクストラ法によって，経路を生成するためのモジュールです。・経路マップのGUI表示が可能。
※マニュアルは、地図情報管理モジュール、ハザードメッシュモジュールと共通です。
ライセンス
BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
(特)国際レスキューシステム研究機構
fujinaga@rescuesystem.org
〒653-0042 神戸市長田区二葉町7-1-18地域人材支援センター1階
Tel:078-641-2840 Fax:078-641-2841
URL:http://www.rescuesystem.org
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