人追従機能RTCモジュール群 (オープンソース)

人追従機能RTCモジュール群 (オープンソース)

投稿者: 
ogasawara
人追従機能RTCモジュール群 (オープンソース)

概要)

   対象人物の色ヒストグラム情報を記憶して、その人を追従する移動体向けの
   速度指示値を生成するモジュール群。

   人追従機能モジュール群)
    ・人(位置・距離)認識RTC (Ubuntu/Windows)
    ・人追従制御RTC (Ubuntu/Windows)
    ・カメラRTC (Ubuntu)
    ・レーザーレンジRTC (Ubuntu)
    ・ゲームパッドRTC (Ubuntu)

   ※詳細は解凍後のdocフォルダにあるpdfを参照ください。

   V1.1にて以下のWindows版のRTCを追加しました。
    ・人(位置・距離)認識RTC
    ・人追従制御RTC

   V1.2にて
    ・レーザーレンジRTC(URG)の更新
    ・Activate/Disactivate時QTコマンド追加

ライセンス)

   商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
   商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
   詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先)

   セグウェイジャパン株式会社
    E-MAIL  robot@segway-japan.co.jp
    TEL     045-263-6151

Download

Ver RTM 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.0 1.0.0 C++ Following.zip Following_manual.zip 2011.05.12

   ※動作OS:Linux(Ubuntu10.04) / Windows(VC2008)

問合先(メールアドレス): 
robot@segway-japan.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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最終更新日時: 
月, 2012-01-16 20:27

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