概要）

　　　対象人物の色ヒストグラム情報を記憶して、その人を追従する移動体向けの
　　　速度指示値を生成するモジュール群。

　　　人追従機能モジュール群）
　　　　・人（位置・距離）認識RTC (Ubuntu/Windows)
　　　　・人追従制御RTC (Ubuntu/Windows)
　　　　・カメラRTC (Ubuntu)
　　　　・レーザーレンジRTC (Ubuntu)
　　　　・ゲームパッドRTC (Ubuntu)

　　　※詳細は解凍後のdocフォルダにあるpdfを参照ください。

　　　V1.1にて以下のWindows版のRTCを追加しました。
　　　　・人（位置・距離）認識RTC
　　　　・人追従制御RTC

　　　V1.2にて
　　　　・レーザーレンジRTC(URG)の更新
　　　　・Activate/Disactivate時QTコマンド追加

ライセンス）

　　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先）

　　　セグウェイジャパン株式会社
　　　　E-MAIL　　robot@segway-japan.co.jp
　　　　TEL　　　 　045-263-6151

Download

　　　※動作OS：Linux(Ubuntu10.04) / Windows(VC2008)