障害物情報を用いて障害物回避を行うシンプルなコンポーネント群です。
- ObstacleAvoidance 障害物回避RTC (OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)
注意事項) ・測域センサ用障害物検知RTCの利用には人追従機能RTCモジュール群中のUrg Comp が必要です。 ・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。
BSDライセンス
東北大学 大学院情報科学研究科 田所研究室 〒980-8579宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01 TEL: 022-795-7025 FAX: 022-795-7023 E-Mail: takeuchi@rm.is.tohoku.ac.jp URL: http://www.rm.is.tohoku.ac.jp
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
回避行動モジュール
概要)
障害物情報を用いて障害物回避を行うシンプルなコンポーネント群です。
注意事項)
・測域センサ用障害物検知RTCの利用には人追従機能RTCモジュール群中のUrg Comp が必要です。
・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。
ライセンス)
BSDライセンス
連絡先)
東北大学 大学院情報科学研究科 田所研究室
〒980-8579宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01
TEL: 022-795-7025
FAX: 022-795-7023
E-Mail: takeuchi@rm.is.tohoku.ac.jp
URL: http://www.rm.is.tohoku.ac.jp
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