概要）

　経路地図を用い、現在位置から目標位置までの
　最短経路を計算・出力するコンポーネントです。

 - PathPlanning 　経路計画RTC
 - PositionInput 目的地入力RTC（デバッグ用）
 　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

　※インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

連絡先）

　　東北大学　大学院情報科学研究科　田所研究室
　　　〒980-8579宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01
　　　TEL:　　022-795-7025
　　　FAX:　　022-795-7023
　　　E-Mail：takeuchi@rm.is.tohoku.ac.jp
　　　URL:　　http://www.rm.is.tohoku.ac.jp

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