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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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RTC:HokuyoAIST
北陽電気のレーザーセンサー用のRTコンポーネントです。URG-04LX (Classic-URG)、UHG-08LX (Hi-URG)、UTM-30LX (Top-URG)、UXM-30LX/UXM-30LX-E (Tough-URG)を含めてすべての北陽電気のセンサーを対応します。
リアルタイムが可能性です。通信遅延のキャリブレーションを使って、正確なタイムスタンプを出します。
バイナリインストーラーとソースはここからダウンロードできます。 Flexiportライブラリ も HokuyoAISTライブラリ もインストールすることが必要です。
ドキュメンテーションはウェブで提供します。ここに参照してください：http://gbiggs.github.com/rtchokuyoaist/index_j.html