OpenRTM-aist (Python)

python-logo.png

Libraries for RTC development in Python language. Source code, a Windows installer and packages for various Linux distributions are available.

Source code repository

Repository Status

Bug tracking

Older versions

The 1.x versions are interoperable. However, versions 1.x and 0.4.x are not interoperable. You will need to use the correct tool versions with each architecture version.

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク