ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
環境情報入力モジュール
概要
環境情報入力コンポーネントは、環境情報構造化プラットフォームに接続し、データ要求コマンドを
送信して、サーバからのデータを受信します。
また、受信したデータを外部コンポーネントへ出力します。
制限事項
環境情報構造化プラットフォームに接続しますが、その詳細については次のURLを参照ください。
●環境情報構造化プラットフォーム : http://www.irc.atr.jp/ptStructEnv/index-j.html
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
連絡先
株式会社イーガー 新規事業開発部
kubota@mail.eager.co.jp
〒530-0047 大阪府大阪市北区西天満4-14-3
住友生命御堂筋ビル17F
Tel: 06-6360-2050, Fax: 06-6360-2051
Download
映像
WindowsXP版
http://www.youtube.com/watch?v=mk5lfgUoZKs
Ubuntu版
http://www.youtube.com/watch?v=aYsEhg9d-nA