富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp 〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11 TEL 028-684-7813 FAX 028-684-7815 URL: http://www.fhi-clean-robot.jp/
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
レーザ測距情報管理モジュール
概要)
本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」において、レーザ測距センサからの停止信号、及び徐行信号に基づきノイズやチャタリング等を考慮し、ロボットの停止及び徐行の判断を行う
知能モジュールです。
注意事項
下記の依存パッケージを必要とします。●Python-2.4.4.msi
●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/
ライセンス
本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。
連絡先
富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11
TEL 028-684-7813 FAX 028-684-7815
URL: http://www.fhi-clean-robot.jp/
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