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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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PyRTSeam
概要
PyRTSeamは、RTコンポーネント(RTC)を容易に開発するためのライブラリです。
独立行政法人産業技術総合研究所が開発したRTミドルウェア実装である
OpenRTM-aist-Python上で動作します。
PyRTSeamを利用すると、RTCのソースコードが従来よりも簡潔になり、
可読性が向上します。 これにより、RTCの開発効率、保守性が向上します。
ライセンス
MITライセンスを適用しています。
Download
弊社の自社サイトで公開しています。
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。
連絡先
株式会社 セック
開発本部 第四開発部(RTミドルウェア担当)
〒158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 SBSビル
Tel :03-5491-4404
Fax :03-5491-4771
URL :http://www.sec.co.jp