概要

人間とロボットの位置・速度情報から将来の衝突について予測し、それをもとに安全に関する情報をロボットと人間に提供するためのモジュールです。

関連モジュール

データ解釈モジュール

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

東京大学大学院工学系研究科　精密工学専攻　淺間研究室
E-Mail : rtc-contact@robot.t.u-tokyo.ac.jp
〒113-8656　東京都文京区本郷 7-3-1
Tel : 03-5841-6486　

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