サービスロボットによるプレゼンテーション代行

サービスロボットによるプレゼンテーション代行

投稿者: 
roboyasu

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概要・特徴

  • 容易に発表内容を設定することができるプレゼンテーション代行ロボットシステム
  • SysMLによるトップダウンボトムアップアプローチによる設計
  • プレゼンテーションに欠かせないボディーランゲージの生成が可能
  • 運用可能なロボットシステムとしてG-ROBOTS, SEED-Noidのどちらかを選択

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Linux (Ubuntu16.04, 18.04), Windows10
  • RTミドルウェア:OpenRTM-aist-1.1.2, 1.2.1

コンポーネント群およびマニュアル

ライセンス

注意

再利用しているコンポーネントのライセンスに関してはそれぞれのライセンスの指示に従ってください.

PR動画

こちらはプレゼンロボットシステムの導入紹介動画となっています。

問合先(メールアドレス): 
183432011@ccmailg.meijo-u.ac.jp
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.2
embedded video: 
Embedded thumbnail for サービスロボットによるプレゼンテーション代行
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最終更新日時: 
水, 2019-12-04 11:52

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク