概要

　　全方位移動搭乗型ロボットを制御するためのコンポーネントです。
　　主な機能としては、速度指令を入力として搭乗型ロボットをその速度指令通り
　　走行するように制御します。
　　また、デットレコリングにより自己位置を出力します。
　　ドキュメントは、モジュール本体ファイルに含まれています。

　　・オープンソースにて公開
　　・PeakSystem社CAN-USBインターフェースに対応
　　・Ubuntu 10.04に対応

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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