概要

　　単眼のＵＳＢカメラを使って、多角形マーカの画像を撮影し
　　その位置・姿勢を計測し表示するモジュールである。
　　マーカとして、四角形、六角形、凸形、凹形を用意した。
　　位置･姿勢出力は、センス系統一ＩＦに準拠したものであり
　　ロボットアームをコントロールする相対位置決めモジュールと連結できる。
　　表示には、マーカの実写画像に姿勢ベクトルのＣＧ画を重畳させたり
　　ロボットの手先方向を表示させたりする機能を設けた。

ライセンス

　　バイナリーを無償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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