概要

　　ゲームパッドモジュール(操作)と自律移動モジュール(自律)を切り替える
　　役割を行なうモジュールです。
　　対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。

関連モジュール

　　beego制御モジュール(オープンソース)
　　ゲームパッドRTC（オープンソース）
　　人追従機能RTCモジュール群（オープンソース）
　　緊急停止デバイス管理モジュール(オープンソース)

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　京都大学
　　　　E-mail :　k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
　　　　Phone: +81-75-753-5235　Fax: +81-75-753-4862

Download

　　　※動作OS：Linux(Ubuntu10.04) / Windows7