移動ロボットコントローラ「T-Frog」対応のRTコンポーネントです．T-Frogを制御するためのソフトウエアライブラリypspurをRTコンポーネントにまとめました．

T-Frogとは筑波大学知能ロボット研究室の技術を社会に広めるためのプロジェクトであり，現在はツジ電子株式会社から二軸モータドライバ TF-2MD3-R6が販売されています．
T-Frogプロジェクト：http://t-frog.com

このモータドライバを用いることができるロボット筐体として，株式会社Doogより，移動ロボット「TEC-1」が販売されています．
上記のコントローラとこのモータドライバをお求めになれば，簡単なネジ締めと配線のみ（コネクタは付いてます）で移動ロボットを完成させることができます．
株式会社Doog製品ページ: http://jp.doog-inc.com/product-element-tec-1.html

このT-Frogを動作させるためのソフトウエアライブラリypspurを利用するためのRTコンポーネントです．

ypspurとは，openspur.orgで管理されている，移動ロボット制御用のソフトウエアライブラリであり，https://openspur.org/redmine/projectsからダウンロードすることが可能です．

本RTコンポーネントは，ypspurをインストールしたPCで使うことを前提としております．